La Dra. Kinsey se graduó en la Universidad de Millersville con una licenciatura en educación y un certificado de profesional de la salud escolar. También tiene una Licenciatura en Enfermería, Magna Cum Laude, una Maestría en Enfermería en Salud Comunitaria y un Doctorado en Educación: Especialidad: Educación en Profesiones de la Salud, todos por la Universidad de Pensilvania. La Dra. Kinsey ha sido reconocida por Sigma Theta Tau International con el Premio a la Excelencia en Liderazgo/Administración. Otros reconocimientos de enfermería incluyen el Premio al Legado de Enfermería de la Universidad de Pensilvania: Centro para el Estudio de la Historia de la Enfermería y el Premio Lillian Sholtis Bruner de la Sociedad de Alumnos de la Escuela de Enfermería de la Universidad de Pensilvania. En 2016, fue nombrada PIONERA del Bienestar Infantil por los Ashora changemakers y la Fundación Robert Wood Johnson. En 2017, recibió una mención del Ayuntamiento de la ciudad de Filadelfia en agradecimiento a su "pasión y visión en lo que respecta a la enfermería y la salud pública a nivel mundial... La Dra. Kinsey ha marcado verdaderamente la diferencia en la vida de los desfavorecidos."
En 2001, la Dra. Kinsey escribió la propuesta original de subvención para implementar la Asociación Enfermera-Familia en el condado de Filadelfia. Fue la administradora de enfermería de salud pública y la investigadora principal y codirectora de la Asociación de Enfermería y Derecho para la Asociación de Enfermería y Familia de Filadelfia (NFP) y el Programa de Visitas a Domicilio de la Familia Mabel Morris desde 2001 hasta 2020. Estos programas constituyen uno de los mayores programas materno-infantiles de todo el condado de Pensilvania. Anteriormente, fue profesora titular en la Escuela de Enfermería de la Universidad de La Salle, donde ocupó la Cátedra Dotada de la Fundación Independencia en Enfermería y Salud Pública y dirigió dos centros de salud urbanos liderados por enfermeras, reconocidos a nivel nacional, ubicados en el centro de la ciudad de Filadelfia. Desde 2018, es miembro colaborador del Comité del Presidente: Consejo Asesor del Decano: Facultad de Enfermería de la Universidad Jefferson.
Las áreas de especialización de la Dra. Kinsey incluyen la salud pública, la salud urbana, las disparidades sanitarias, la evaluación de programas, la prevención del VIH/SIDA, la salud materno-infantil, las visitas a domicilio, la salud escolar y la educación en ciencias de la salud/enfermería. Ha conseguido más de 50 millones de dólares en subvenciones federales, estatales, municipales y de fundaciones para apoyar iniciativas de salud pública destinadas a mejorar el bienestar de las poblaciones vulnerables.
Ha colaborado y editado capítulos de libros y revistas sobre administración y gestión de la sanidad pública, cuestiones de salud de la mujer y centros de salud dirigidos por enfermeras. Su contribución más reciente es la novena edición del libro de texto de Stanhope y Lancaster titulado Public Health Nursing. Forma parte de varios consejos de administración de organizaciones sin ánimo de lucro y es asesora de organizaciones comunitarias sin ánimo de lucro y de facultades de enfermería de salud pública de todo el país. La Dra. Kinsey ha sido reconocida a nivel nacional como líder de la enfermería de salud pública y una de las pioneras en el establecimiento de centros de salud urbanos dirigidos por enfermeras. Es miembro de la Academia Americana de Enfermería y del Colegio de Médicos de Filadelfia y fue presidenta de la Sección de Enfermería de Salud Pública de la Asociación Americana de Salud Pública.
En la actualidad, la Dra. Kinsey es directora del Kinsey Consulting Group, LLC. Sus intereses incluyen iniciativas innovadoras que abordan los retos de la salud pública del siglo XXI, como el personal de enfermería, la diversidad en las profesiones de la salud, el proyecto FACES (Families and Children Experiencing Success) y otros.